毕业设计-超声波传感器与汽车倒车防撞系统.docx

1 绪论
利用超声波测量己知基准位置和目标物体表面之间距离的方法，称为超声波测距法[1]。
利用超声波定位是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段，也就是由生物体发射不被人们听到的超声波(20kHz以上的机械波)，借助空气媒质传播由被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间间隔长短与被反射的超声波的强弱判断猎物性质或障碍位置的方法。由于超声波的速度相对于光速要小的多，其传播时间就比较容易检测，并且易于定向发射，方向性好，强度好控制[2]，因而人类采用仿真技能利用超声波测距。超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、单片机控制相结合来实现非接触式距离测量[3]的方法。它在很多距离探测应用中有很重要的用途，包括非损害测量、过程检测、机器人检测和定位、以及流体液面高度测量等。