外文翻译机械手的机械和控制系统.doc

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外文翻译机械手的机械和控制系统,机械手的机械和控制系统文章来源: dirk osswald, heinz wörn. department of computer science , institute for process control and robotics (ipr).,engler-bunte-ring 8 - buildin...
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分类: 论文>计算机论文

内容介绍

机械手的机械和控制系统

文章来源: Dirk Osswald, Heinz Wörn. Department of Computer Science , Institute for Process Control and Robotics (IPR).,Engler-Bunte-Ring 8 - Building 40.28.

摘要: 最近，全球内带有多指夹子或手的机械人系统已经发展起来了， 多种方法应用其上，有拟人化的和非拟人化的。不仅调查了这些系统的机械结构,而且还包括其必要的控制系统。如同人手一样，这些机械人系统可以用它们的手去抓不同的物体，而不用改换夹子。这些机械手具备特殊的运

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