机械手设计毕业设计.pdf

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机械手设计毕业设计,本文通过对机械手的组成分类，及国内外的发展状况的了解，对本课题任务进行了总体设计，确定了机械手用三自由度的圆柱坐标型式，设计了机械手的夹持式手部结构，以及设计了机械手的总体结构。
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分类: 其它

本文通过对机械手的组成分类，及国内外的发展状况的了解，对本课题任务进行了总体设计，确定了机械手用三自由度的圆柱坐标型式，设计了机械手的夹持式手部结构，以及设计了机械手的总体结构。